Brain-inspired predictive control of robotic sensorimotor systems

• Main Author: Lopez, Léo
• Other Authors: Clermont Auvergne
• Language: en
• Published: 2017
• Subjects: Inférence active; Robotique; Codage prédictif; Filtrage bayésien; Active inference; Manipulation robotics; Predictive coding; Bayesian filtering; Navigation
• Online Access: http://www.theses.fr/2017CLFAC106

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