Coordination et planification de systèmes multi-agents dans un environnement manufacturier
Cette thèse porte sur la navigation d'agents dans un environnement manufacturier. Le cadre général du travail relève de la navigation d'AGVs (véhicules autoguidés), transportant librement et intelligemment leur produit. L'objectif est de proposer des outils permettant la navigation au...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016VALE0029/document |