Self-organization of robotic devices through demonstrations

La théorie des AMAS (Adaptive Multi-Agent Systems) propose de résoudre des problèmes complexes par auto-organisation pour lesquels aucune solution algorithmique n'est connue. Le comportement auto-organisateur des agents coopératifs permet au système de s'adapter à un environnement dynamiqu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Verstaevel, Nicolas
Other Authors: Toulouse 3
Language:en
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016TOU30060/document