Détection de données aberrantes appliquée à la localisation GPS

Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de détection de mesures GPS erronées. En effet, en zones urbaines, les acquisitions sont fortement dégradées par des phénomènes de multi-trajets ou de multiples réflexions des signaux avant d’arriver à l’antenne réceptrice. En forêt, de multiples o...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Zair, Salim
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Gps
Online Access:http://www.theses.fr/2016SACLS313/document