Symbolic and Geometric Planning for teams of Robots and Humans
La planification HTN (Hierarchical Task Network, ou Réseau Hiérarchique de Tâches) est une approche très souvent utilisée pour produire des séquences de tâches servant à contrôler des systèmes intelligents. Cette thèse présente le planificateur HATP (Hierarchical Agent-base Task Planner, ou Planific...
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| Language: | en |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016ISAT0010/document |