Modeling and control of a SEM-integrated nano-robotic system driven by piezoelectric stick-slip actuators
La capacité de réaliser des tâches robotiques dextres à l'échelle nanométrique dans un microscope électronique à balayage (MEB) est un enjeu crucial pour les nanotechnologies. Les systèmes nano-robotiques dédiés à des applications sous MEB ont ainsi émergé dans de nombreux laboratoires de robot...
Main Author: | Oubellil, Raouia |
---|---|
Other Authors: | Grenoble Alpes |
Language: | fr |
Published: |
2016
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2016GREAT117 |
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