Simulation de trajectoires complexes à l’aide d’un hexapode de mouvement : application aux sports de glisse

Le projet SIMUSURF consiste en l’utilisation d’un robot hexapode de mouvement pour l’analyse de la réponse biomécanique d’un sujet positionné sur un plateau mobile et soumis à des mouvements de translation et/ou de rotation. Ce robot permet l’apprentissage d’activités sportives nécessitant des condi...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lestrade, Kévin
Other Authors: Paris, ENSAM
Language:fr
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2016ENAM0037/document