Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome
Afin de pouvoir évoluer de manière autonome et sûre dans leur environnement, les robots doivent être capables d'en construire un modèle fiable et pertinent. Pour des tâches variées dans des environnements complexes, il est difficile de prévoir de manière exhaustive les capacités nécessaires au...
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| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015PA066056/document |