Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones

Les systèmes d'aide à la conduite et les travaux concernant le véhicule autonome ont atteint une certaine maturité durant ces dernières aimées grâce à l'utilisation de technologies avancées. Une étape fondamentale pour ces systèmes porte sur l'estimation du mouvement et de la structur...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mhiri, Rawia
Other Authors: Rouen, INSA
Language:fr
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2015ISAM0014/document