Collaborative source-seeking control
Cette dissertation fait face au problème de la localisation de sources, un sujet qui a été largement étudié dans la littérature récente au vu de son grand nombre d'applications. En particulier, ce travail se concentre sur le pilotage de multiples capteurs, capables de prendre des mesures ponctu...
Main Author: | Fabbiano, Ruggero |
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Other Authors: | Grenoble Alpes |
Language: | en |
Published: |
2015
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2015GREAT038/document |
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