Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel
La problématique étudiée dans cette thèse concerne le guidage en formation d’une flotte de robots mobiles en environnement naturel. L’objectif poursuivi par les robots est de suivre une trajectoire connue (totalement ou partiellement) en se coordonnant avec les autres robots pour maintenir une forma...
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015CLF22609/document |