Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle

Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle

Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un cop...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Soualmi, Boussaad
Other Authors: Valenciennes
Language:fr
Published: 2014
Subjects:
Véhicule Autonome
Conduite Partagée
Coopération Homme-Machine
Interface Homme-Machine
Commande Optimale
Logique Floue
Modélisation et Commande Takagi-Sugeno
Observateur à Entrées Inconnues
Autonomous Vehicle
Shared Control
Human-Machine Cooperation
Human-Machine Interface
Optimal Control
Fuzzy Logic
Takagi-Sugeno Modelling and Control
Unknown Inputs Observer.
Online Access:http://www.theses.fr/2014VALE0007/document

Internet

http://www.theses.fr/2014VALE0007/document

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