Stabilisation sous contraintes locales et globales
Cette thèse concerne des systèmes hybrides et le théorème des petits-gains. Plus précisément, d'une part, nous avons calculé les lois de commande hybrides pour les systèmes non-linéaires lesquels les techniques de synthèse par backstepping ne s'applique pas et nous avons réussi à combiner...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2014GRENT017/document |