Conception et évaluation de systèmes robotiques de ponction d'aguilles percutanées sous contrôle d'imagerie médicale

Conception et évaluation de systèmes robotiques de ponction d'aguilles percutanées sous contrôle d'imagerie médicale

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Cette thèse décrit la conception et l'évaluation de systèmes robotiques de ponctions percutanées d'aiguilles guidés par imagerie médicale. Les ponctions percutanées d'aiguilles sont devenues de plus en plus communs dans la diagnostique et le traitement d'un assortiment de maladie...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Hungr, Nikolai
Other Authors:	Grenoble
Language:	fr
Published:	2014
Subjects:	Robotique Imagerie médicale Ponction IRM CT Ultrasons Robotics Medical imaging Puncture MRI Ultrasound
Online Access:	http://www.theses.fr/2014GRENS003/document

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