Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data

Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data

La mise en oeuvre de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) basée vision, est une tâche complexe et difficile surtout d’un point de vue robustesse en conditions d’utilisation réelles. Une des fonctionnalités des ADAS vise à percevoir et à comprendre l’environnement de l’ego-véhicule et à fourn...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Zhou, Dingfu
Other Authors: Compiègne
Language:en
Published: 2014
Subjects:
Séréovision
Capteurs de vision
Incertitude
ADAS
RIMF
SVM
Stereo-vision
Motion detection
Pedestrian recognition
Semi-supervised learning
Boosting
Driver assistance system
Pattern recognition systems
Computer vision
Robot vision
Automotive sensors
Traffic safety
Support vector machines
Decision trees
Online Access:http://www.theses.fr/2014COMP2162/document

Internet

http://www.theses.fr/2014COMP2162/document

Similar Items