Conception et commande d'une interface haptique à retour d'effort pour la CAO

Conception et commande d'une interface haptique à retour d'effort pour la CAO

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Les interfaces haptiques à retour d’effort sont des dispositifs robotiques capables deproduire des forces à destination de l’utilisateur en téléopération et en réalité virtuelle. L’utilisation d’interface à retour d’effort en Conception Assistée par Ordinateur (CAO) offre de nouvelles perspectives p...

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Bibliographic Details
Main Author: Dang, Quoc-Viet
Other Authors: Valenciennes
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Système haptique à retour d’effort
Conception optimale
Retard variable
Stabilité de Lyapunov
Observateur d’état augmenté.
Force feedback haptic system
Optimal design
Time-varying delay
Lyapunov stability
Augmented state observer.
Online Access:http://www.theses.fr/2013VALE0042/document

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