Méthodes de commande avancées appliquées aux viseurs.
La stabilisation inertielle de ligne de visée est essentiellement un problème de rejet de perturbations : il faut rendre la ligne de visée de la caméra embarquée dans le viseur insensible aux mouvements du porteur. Les méthodes de commande robuste du type H-infini sont bien adaptées à la résolution...
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013SUPL0022/document |