Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains

Stabilité et commande des systèmes linéaires variant dans le temps aux paramètres incertains

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Les principales contributions de cette thèse concernent le développement de méthodes pour la synthèse de contrôleurs et pour l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires, soit variant ou invariant dans le temps. Concernant les systèmes invariant dans le temps, le but est la synthèse de cont...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Agulhari, Cristiano Marcos
Other Authors: Toulouse, INSA
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Inégalités matricielles linéaires
Systèmes linéaires
Commande par séquencement de gains
Systèmes à temps variant
Commande robuste
Systèmes incertains
Critère de stabilisation
Linear systems
Time-varying systems
Uncertain systems
Robust control
Gain scheduling control
Stabilization criterion
Linear matrix inequalities
629.832
Online Access:http://www.theses.fr/2013ISAT0046/document

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