Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée

Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 « VOLHAND ». Il s’inscrit dans le contexte général des...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ciarla, Valentina
Other Authors: Grenoble
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2013GRENT089/document