Analyse de Fiabilité et de performance d'un Système de Véhicules Intelligents

• Main Author: Zheng, Tian
• Other Authors: Ecole centrale de Lille
• Language: en
• Published: 2013
• Subjects: Véhicule intelligent; Fiabilité; Qualité de service; Performance de noeud; Modèle de Markov; Contrôleur flou; Intelligent vehicle; Reliability; Quality of service; Node performance; Markov model; Fuzzy controller
• Online Access: http://www.theses.fr/2013ECLI0014/document

Cette thèse est consacrée à l'évaluation de la fiabilité d’une caravane de véhicules intelligents avec les principaux objectifs de fournir une méthode pour évaluer et améliorer la sécurité des ITS. Après examen de l'évolution des ITS et DSRC, la fiabilité/qualité de service (QoS) de transmission de bout-en-bout des communications courtes est analysée. Ensuite, les effets de la transmission et QoS sur le système de commande PID et flou sont étudiés respectivement.D'abord, Les méthodes de protection des données utilisées dans le protocole Bluetooth sont analysées en termes de fiabilité. Un modèle de performance du nœud est construit pour les différentes distributions de temps de service du nœud. Ainsi, chaque nœud dans le réseau peut surveiller directement la qualité de service du nœud à tout moment. Basé sur ce modèle, un protocole de routage ad hoc (NPDSR) est proposé. Ce protocole présente les avantages de maintenir la qualité de service requise de la communication, et des économies de routage.Deuxièmement, les effets sur les systèmes de contrôle, en termes de retards et de pertes, sont analysés en utilisant la méthode mathématique et statistique. Des fonctions descriptives pour les contrôleurs flous de types Mamdani et T-S sont fournies, et la stabilité du contrôleur multi-flou avec un retard de communication est analysée à l'aide des lieux de Nyquist.Enfin, en perspective, l’utilisation possible de NS-2 sur le modèle de simulation et de vérification est discutée, ce qui s’avère intéressant pour simuler des protocoles différents. En outre, il peut être connecté avec Simulink permettant une meilleure analyse de performances des systèmes de contrôle en réseau === This PhD thesis is dedicated to the reliability assessment for intelligent vehicles platoon with the main aim of providing an approach to evaluate and enhance the safety of ITS. After a review of developments of ITS and DSRC, the reliability/QoS of end-to-end transmission of short range communication is analyzed. Then, the effects of transmission QoS on PID sampling control system and fuzzy control system are studied respectively.At first, The data protection methods used in Bluetooth communication protocol are analyzed for the data reliability. A node performance model is built, suitable for different distributions of service time of the node. Hence, a node in the network can monitor the QoS of the node by itself at any time. Based on this model, a QoS-aware ad hoc routing protocol (NPDSR) is proposed. This protocol has the advantages in maintaining requested QoS of communication, and it has less routing overhead.Secondly, for the effects on the control systems, time delay and loss are both discussed using mathematical and statistical simulation methods. Describing functions for both Mamdani and T-S type fuzzy controllers are provided. The stability of multi-fuzzy controller with communication delay is analyzed using Nyquist stability plots.Finally, in the perspective, the possible use of NS-2 on the model simulation and verification has been discussed, which is powerful in simulating different behavior of protocols, routing protocol comparisons. Also, it can be connected with Simulink to enhance performance the simulation of network control systems