Conception et Commande d’un Robot d’Assistance à la Personne
Ce travail s’inscrit dans le cadre de la conception et réalisation d’un robot d’assistance à la personne. Dans cette thèse, nous nous intéressons particulièrement à la conception, à la modélisation et à la commande d’un robot manipulateur mobile. La conception mécanique couplée à un outil de simulat...
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| Language: | en |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013ECLI0005/document |