Reconstruction et analyse de trajectoires 2D d'objets mobiles par modélisation Markovienne et la théorie de l'évidence à partir de séquences d'images monoculaires - Application à l'évaluation de situations potentiellement dangereuses aux passages à niveau

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Les travaux présentés dans ce mémoire s’inscrivent dans le cadre duprojet PANsafer (Vers un Passage A Niveau plus sûr), lauréat de l’appel ANR-VTT2008. Ce projet est labellisé par les deux pôles de compétitivité i-Trans et Véhiculedu Futur. Le travail de la thèse est mené conjointement par le labora...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Salmane, Houssam
Other Authors: Belfort-Montbéliard
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
Passage à niveau
Système de perception
Situations dangereuses
Sécurité
Détection d’objets
Suivi d’objets
Optimization
Descriptive geometry
Objects detection and tracking
HMM
2D Trajectory prediction
Decision systems
Dempster-Shafer Theory
Video perception systems
Level crossings
Evaluation of dangerous situation
Online Access:http://www.theses.fr/2013BELF0205/document
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