Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework
Afin d’améliorer la précision des systèmes de navigation ainsi que de garantir la sécurité et la continuité du service, il est essentiel de connaitre la position et l’orientation du véhicule en tout temps. La localisation absolue utilisant des systèmes satellitaires tels que le GPS est souvent utili...
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| Language: | en |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2013BELF0204/document |