Réalisation d'un micro-robot autonome, inspiré du contrôle de vistesse et d'évitement d'obstacles observés chez l'abeille.
Cette thèse présente l'implémentation d'une stratégie visuelle bio-inspirée sur un aéroglisseur miniature totalement actionné, qui lui permet de naviguer dans le plan horizontal d'un tunnel inconnu. L'élaboration de ce pilote automatique, nommé LORA, fait suite aux études étholog...
| Main Author: | |
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| Language: | fr |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2013AIXM4114/document |