Localisation temps-réel d'un robot par vision monoculaire et fusion multicapteurs

Ce mémoire présente un système de localisation par vision pour un robot mobile circulant dans un milieu urbain. Pour cela, une première phase d’apprentissage où le robot est conduit manuellement est réalisée pour enregistrer une séquence vidéo. Les images ainsi acquises sont ensuite utilisées dans u...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Charmette, Baptiste
Other Authors: Clermont-Ferrand 2
Language:fr
Published: 2012
Subjects:
GPU
Online Access:http://www.theses.fr/2012CLF22321/document