Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles

Les environnements CAO fournissent des outils puissants pour la programmation graphique et la manipulation d’entités géométriques complexes. Dans cette thèse, nous proposons d’exploiter ce potentiel dans le domaine de la conception de robots parallèles. Ces robots sont considérés comme une alternati...

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Bibliographic Details
Main Author:	Arrouk, Khaled
Other Authors:	Clermont-Ferrand 2
Language:	fr
Published:	2012
Subjects:	Conception-Assistée par Ordinateur (CAO) Robots manipulateurs parallèles Espace de travail Configurations singulières Modèle géométrique direct Courbes & surfaces NURBS Computer-Aided Design (CAD) Parallel robotic manipulators Workspace Singular configurations Direct geometric model NURBS curves & surfaces
Online Access:	http://www.theses.fr/2012CLF22257/document

by Arrouk, Khaled
Published 2012

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Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles

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