Indexation d'une base de données images : application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur

Indexation d'une base de données images : application à la localisation et la cartographie fondées sur des radio-étiquettes et des amers visuels pour la navigation d'un robot en milieu intérieur

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Ce mémoire concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image, ainsi que les méthodes de localisation en robotique mobile. Il fait le lien entre les travaux en Perception du pôle Robotique et Intelligence Artificielle du LAAS-CNRS, et les recherches sur la fouille de données menée...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Raoui, Younès
Other Authors: Toulouse, INPT
Language:fr
Published: 2011
Subjects:
Robotique
Vision
Indexation
Rfid
Localisation
Cartographie
Slam
Robotics
Self-localization
Indexing
Mapping
RFID tags
Online Access:http://www.theses.fr/2011INPT0032/document

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