Détection et localisation tridimensionnelle par stéréovision d’objets en mouvement dans des environnements complexes : application aux passages à niveau

La sécurité des personnes et des équipements est un élément capital dans le domaine des transports routiers et ferroviaires. Depuis quelques années, les Passages à Niveau (PN) ont fait l’objet de davantage d'attention afin d'accroître la sécurité des usagers sur cette portion route/rail co...

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Bibliographic Details
Main Author: Fakhfakh, Nizar
Other Authors: Ecole centrale de Lille
Language:fr
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2011ECLI0005/document