Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement
Dans ces travaux, nous proposons un système de guidage automatique pour la navigation sûre d'un robot mobile dans un monde ouvert. Le principe est de contrôler la direction et la vitesse du véhicule afin de préserver son intégrité physique et celle de son environnement. Cela se traduit par la g...
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Language: | fr |
Published: |
2011
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Online Access: | http://www.theses.fr/2011CLF22110/document |