Perception visuelle pour les drones légers

Perception visuelle pour les drones légers

Dans cette thèse, en collaboration avec l'entreprise AéroDRONES, le Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique et l'INRIA, nous abordons le problème de la perception de l'environnement à partir d'une caméra embarquée sur un drone léger. Nous avons conçu, développé et vali...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Skowronski, Robin
Other Authors: Bordeaux 1
Language:fr
Published: 2011
Subjects:
Système de prise de vue aéroporté
Autocalibrage de caméra
Auto-étalonnage de tourelle
Homographie
Gyroscope visuel
Fusion sur fond cartographique
Déformation non linéaire d'images aériennes
Airborne vision system
Camera autocalibration
Turret effectors autodetection
Homography
Visual gyroscope
Orthorectified cartographic background
Aerial picture warping
Online Access:http://www.theses.fr/2011BOR14345/document

Internet

http://www.theses.fr/2011BOR14345/document

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