Conception, modélisation et commande d’une surface de manipulation sans contact à flux d’air induit
Ce mémoire décrit la conception, la modélisation et la commande d’un manipulateur pneumatique,fondé sur un principe de traction aérodynamique original. De puissants jets d’air verticauxpermettent de créer un flux d’air horizontal pour manipuler des objets sans contact. Les objetssont maintenus en co...
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| Language: | fr |
| Published: |
2011
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2011BESA2037/document |