| Summary: | Le routage dans les réseaux de capteurs, est un service essentiel qui transmet les lectures des capteurs à certains points de collecte de données dans le réseau sur la base des relais multi-saut. Cette tâche est particulièrement difficile car elle doit être réalisé d'une manière efficace au niveau de consommation de ressources et avec une quantité limitée d'informations disponible. La facilité de mise à l'échelle et l'utilisation d'information local pour fonctionner ont permis au routage géographique être considéré comme une approche prometteuse. Cependant, lors de son implémentation, certains problèmes subsistent en raison des difficultés pratiques. Dans ce travail de recherche, deux problématiques inhérentes aux protocoles de routages géographique ont été étudiés: i) Le coût associé: aux évanouissements liés aux obstacles et aux multi-trajets suivis par un signal transmis sur un canal radio, aux changements rapides des conditions physiques du canal de transmission and ii) l'administration de resources affectés à chaque noeud appartenant au réseau. Afin de résoudre ce problème, deux protocoles ont été présentés: un protocole de routage géographique avec communications coopératives, Beaconless Cooperative Geographic cross-layer protocol for ad hoc and sensor networks (CoopGeo) et un protocole de routage basé sur le principe d'extension de couverture: Relay-Aware Cooperative Routing (RACR). === In Wireless Sensor Networks, the routing task is an essential service that forwards the sensor readings to some data collection points in the network on the basis of the multi-hop relaying. The routing task is particularly challenging as it should be realized in an energy efficiency manner with limited amount of information. Geographic routing is a promising approach because of its good scalability and local information use, but when deploying such approach, some problems still remain because of some practical difficulties. In this thesis, some techniques have been explored to address two issues in geographic routing protocols: i) Cost associated to: the wireless channel impairments due to fading, mobility patterns or high dynamic environment and ii) the management of constrained resources of the nodes. To tackle these issues, two protocols were presented: a beaconless Cooperative Geographic cross-layer protocol for ad hoc and sensor networks (CoopGeo) and a Relay-Aware Cooperative Routing protocol (RACR). CoopGeo deals the wireless impairments by means of a cross-layer framework where a beaconless geographic routing approach was used to build the route not only in a local manner, but also on the y worked with a relay selection mechanism to exploit the broadcast nature of the wireless communications. The RACR protocol exploits the coverage extension as a result from node cooperation to improve the non-cooperative geographic routing. It is an alternative to scenarios where network resources like energy should be preserved while respecting a Symbol Error Rate constraint (SER).
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