Trajectory generation and data fusion for control-oriented advanced driver assistance systems

Depuis l'invention de l'automobile à la fin du 19eme siècle, la taille du parc ainsi que l'importance du trafic routier n'ont cessées d'augmenter. Ceci a malheureusement été suivi par l'augmentation constante du Nombre d'accidents routiers. Un grand nombre d'é...

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Bibliographic Details
Main Author: Daniel, Jérémie
Other Authors: Mulhouse
Language:en
Published: 2010
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2010MULH4651/document