Optimisation du séquencement de tâches avec lissage du mouvement dans la réalisation de missions autonomes ou collaboratives d’un humanoïde virtuel ou robotique
La réalisation d'une mission robotique se décompose usuellement en trois étapes: la planification, i.e. le choix des taches à réaliser, le séquencement, i.e. la détermination du timing et de l'ordre de réalisation des tâches, et finalement l'exécution du plan de tâches. Pour les systè...
| Main Author: | |
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| Language: | en fr |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2010MON20195/document |