Géométrie et classification des systèmes de contact : applications du contrôle des systèmes mécaniques non holonomes
Dans la première partie de cette thèse, nous caractérisons complètement toutes les x-sorties plates et leurs lieux singuliers pour un système avec deux contrôles qui est équivalent au système chaîné. Nous appliquons aussi ce résultat au système de robot mobile avec des remorques pour calculer toutes...
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2010ISAM0002/document |