Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive
L’autonomie d’un robot mobile autonome requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et de perception de l’environnement. Parmi celles-ci, la navigation joue un rôle de pivot dans l’interaction du robot avec son terrain d’évolution. Elle consiste en la détermination de trajectoires réalis...
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2009ORLE2071/document |