Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée
La connaissance du profil et des attributs de la route est un élément critique dans le développement des assistances à la conduite. Ceci est notamment le cas pour les applications d’alerte et d’aide au maintien de voie. Les résultats des travaux de perception, vidéo notamment, permettent uniquement...
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| Language: | fr |
| Published: |
2009
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2009EVRY0025/document |