Localisation de véhicules et détection d'obstacles : apport d'un modèle virtuel 3D urbain
Cette thèse s'intéresse à l'apport d'un modèle virtuel 3D urbain pour l'égo-localisation de véhicules intelligents ainsi que la détection et la localisation d'obstacles. La localisation du véhicule s'appuie sur plusieurs sources d'information: un GPS, des capteurs...
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| Language: | fr |
| Published: |
2008
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2008LIL10119/document |