Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux : application aux asservissements visuels
Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne l'étude et le développement de méthodes de linéarisation, d'estimation d'état et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. L'origine et à l...
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| Language: | fr |
| Published: |
2008
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2008LIL10063/document |