[en] A COMPARISON OF IDENTIFICATION METHODS WITH APPLICATION TO STATE ESTIMATION
[pt] Este trabalho trata da comparação de quatro de métodos de identificação paramétrica para sistemas dinâmicos lineares, operando em ambiente estocástico. Dos métodos envolvidos, três são de correlações, enquanto um é uma derivação do método de mínimos quadrados. Inicialmente, foi apresentado...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | pt |
| Published: |
MAXWELL
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9296@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9296@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9296 |
| Summary: | [pt] Este trabalho trata da comparação de quatro de métodos de
identificação paramétrica para sistemas dinâmicos
lineares, operando em ambiente estocástico. Dos métodos
envolvidos, três são de correlações, enquanto um é uma
derivação do método de mínimos quadrados.
Inicialmente, foi apresentado o problema de identificação
de sistemas, e são discutidos aspectos estruturais ligados
à ele. A seguir é apresentado um resumo de cada método e
efetuada a comparação entre eles, tanto sob o ponto de
vista estrutural quanto computacional. Nesta última fase,
foram feitas simulações, e utilizado dados reais.
=== [en] This work presents a comparison of effectiveness of form
parametric identification methods for linear dynamical
systems operating in a stochastic environment. Three of
these methods are correlation ones, and the other is
derived from the least squares method.
First of all, the system identification problem was
introduced, and then, the structural aspects related to it
were discussed. Later on, it was presented a review ot the
above mentioned methods as well as a comparison between
them. Such a comparison was concerned both with structural
and computational aspects. This last stage uses simulated
and real data.
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