[en] EXPLORATION AND VISUAL MAPPING ALGORITHMS DEVELOPMENT FOR LOW COST MOBILE ROBOTS

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[pt] Ao mesmo tempo em que a autonomia de robôs pessoais e domésticos aumenta, cresce a necessidade de interação dos mesmos com o ambiente. A interação mais básica de um robô com o ambiente é feita pela percepção deste e sua navegação. Para uma série de aplicações não é prático prover modelos ge...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: FELIPE AUGUSTO WEILEMANN BELO
Other Authors: ABRAHAM ALCAIM
Language:pt
Published: MAXWELL 2006
Subjects:
[pt] TRANSFORMADA DE FOURIER
[en] FOURIER TRANSFORMS
[pt] ALGORITMO GENETICO
[en] GENETIC ALGORITHM
[pt] VISAO COMPUTACIONAL
[en] COMPUTER VISION
[pt] TEORIA DA INFORMACAO
[en] INFORMATION THEORY
[pt] ROBOS MOVEIS
[en] MOBILE ROBOTS
[pt] TRANSFORMADA DE MELLIN
[en] MELLIN TRANSFORM
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9142@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9142@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9142

Internet

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