[pt] CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES DE ROBÔS COM UMA E MÚLTIPLAS PERNAS
[pt] Nos últimos anos, os robôs móveis com pernas têm despertado o interesse da comunidade robótica, pois tais mecanismos apresentam maior versatilidade em relação aos robôs móveis de rodas e aéreos. Neste trabalho, o autor considera o problema de modelagem e projeto de controle robusto para uma cla...
| Other Authors: | |
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| Language: | en |
| Published: |
MAXWELL
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=52767@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=52767@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.52767 |