[en] A ROBUST VISUAL SERVOING APPROACH FOR ROBOTIC FRUIT HARVESTING
[pt] Neste trabalho, apresenta-se diferentes esquemas de controle servovisuais para tarefas robóticas de colheita de fruta, na presença de incertezas paramétricas nos modelos do sistema. O primeiro esquema combina as abordagens de servovisão baseada em posição (PBVS) e servovisão baseada em imagem (...
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| Language: | en |
| Published: |
MAXWELL
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=36539@1 http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=36539@2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.36539 |