[en] COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR VISUAL SELF-LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOTS

[en] COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES FOR VISUAL SELF-LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOTS

[pt] Esta dissertação introduz um estudo sobre os algoritmos de inteligência computacional para o controle autônomo dos robôs móveis, Nesta pesquisa, são desenvolvidos e implementados sistemas inteligentes de controle de um robô móvel construído no Laboratório de Robótica da PUC-Rio, baseado numa mo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: NILTON CESAR ANCHAYHUA ARESTEGUI
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2017
Subjects:
[pt] REDES NEURAIS
[en] NEURAL NETWORKS
[pt] INTELIGENCIA COMPUTACIONAL
[en] COMPUTATIONAL INTELLIGENCE
[pt] ROBO MOVEL
[en] MOBILE ROBOT
[pt] ALGORITMOS GENETICOS
[en] GENETIC ALGORITHMS
[pt] SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM - SIFT
[en] SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM - SIFT
[pt] LOGICA DIFUSA
[en] FUZZY LOGIC
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=31775@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=31775@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.31775

Internet

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http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.31775

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