[en] CONTROL STRATEGIES APPLIED TO GROUND VEHICLES HANDLING PROBLEM IN PRE-DEFINED CLOSED TRAJECTORIES

[en] CONTROL STRATEGIES APPLIED TO GROUND VEHICLES HANDLING PROBLEM IN PRE-DEFINED CLOSED TRAJECTORIES

[pt] Apresenta-se o uso das ferramentas lineares de Controle Clássico (Lugar Geométrico das Raízes) e Moderno (Realimentação de Estado e de Saída e Alocação de Pólos) para estabelecer os ajustes dos controladores adotados no problema de acompanhamento de trajetórias em traçados fechados por veíc...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: FERNANDO HEY
Other Authors: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO
Language:pt
Published: MAXWELL 2008
Subjects:
[pt] CONTROLE OTIMO
[en] OPTIMAL CONTROL
[pt] DINAMICA VEICULAR
[en] VEHICULAR DYNAMICS
[pt] CONTROLE DE SISTEMAS AUTOMOTIVOS
[en] CONTROL OF AUTOMOTIVE SYSTEMS
[pt] CONTROLE EM TRAJETORIAS FECHADAS
[en] CLOSED PATH CONTROL
Online Access:https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=12328@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=12328@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.12328

Internet

https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=12328@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=12328@2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.12328

Similar Items