Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones

本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである === Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 工学博士 === 甲第4811号 === 工博第1187号 === 新制||工||836(附属図書館) === UT51-91-E182 === 京都大学大学院工学研究科数理工学専攻 === (主査)教授 得丸 英勝, 教授 吉川 恒夫, 教授 沖野 教郎 === 学位規則第5条第1項該当...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hirai, Shinichi
Other Authors: 得丸, 英勝
Format: Others
Language:English
Published: Kyoto University 2013
Subjects:
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/168730

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