Research on locomotion control of legged robots

Research on locomotion control of legged robots

Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・論文博士 === 博士(工学) === 乙第11532号 === 論工博第3809号 === 新制||工||1323(附属図書館) === 22742 === UT51-2004-R47 === (主査)教授 土屋 和雄, 教授 吉川 恒夫, 教授 椹木 哲夫 === 学位規則第4条第2項該当...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tsujita, Katsuyoshi
Other Authors: 土屋, 和雄
Format: Others
Language:English
Published: 京都大学 (Kyoto University) 2011
Subjects:
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/145346
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spelling ndltd-kyoto-u.ac.jp-oai-repository.kulib.kyoto-u.ac.jp-2433-1453462017-10-06T03:47:39Z Research on locomotion control of legged robots 脚式ロボットの歩行制御に関する研究 キャクシキ ロボット ノ ホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ Tsujita, Katsuyoshi 土屋, 和雄 吉川, 恒夫 椹木, 哲夫 辻田, 勝吉 ツジタ, カツヨシ 500 Kyoto University (京都大学) 0048 新制・論文博士 博士(工学) 乙第11532号 論工博第3809号 新制||工||1323(附属図書館) 22742 UT51-2004-R47 (主査)教授 土屋 和雄, 教授 吉川 恒夫, 教授 椹木 哲夫 学位規則第4条第2項該当 2011-08-25T07:42:01Z 2011-08-25T07:42:01Z 2004-09-24 2004-09-24 DAM Thesis or Dissertation http://hdl.handle.net/2433/145346 000007647716 eng application/pdf 京都大学 (Kyoto University) 京都大学
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Tsujita, Katsuyoshi
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