Research on Localization and Guidance for Space Rovers on Small Planetary Bodies

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Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第15609号 === 工博第3298号 === 新制||工||1498(附属図書館) === 28136 === 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 === (主査)教授 椹木 哲夫, 教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓 === 学位規則第4条第1項該当...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Kanata, Sayaka
Other Authors: 椹木, 哲夫
Format: Others
Language:English
Published: 京都大学 (Kyoto University) 2010
Subjects:
位置同定
最適化
小天体探査ローバ
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/123338
id ndltd-kyoto-u.ac.jp-oai-repository.kulib.kyoto-u.ac.jp-2433-123338
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spelling ndltd-kyoto-u.ac.jp-oai-repository.kulib.kyoto-u.ac.jp-2433-1233382017-10-06T03:46:49Z Research on Localization and Guidance for Space Rovers on Small Planetary Bodies 小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究 Kanata, Sayaka 椹木, 哲夫 松野, 文俊 泉田, 啓 金田, さやか カナタ, サヤカ 位置同定 最適化 小天体探査ローバ 500 Kyoto University (京都大学) 0048 新制・課程博士 博士(工学) 甲第15609号 工博第3298号 新制||工||1498(附属図書館) 28136 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 (主査)教授 椹木 哲夫, 教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓 学位規則第4条第1項該当 2010-08-04T07:17:28Z 2010-08-04T07:17:28Z 2010-07-23 2010-07-23 DFAM Thesis or Dissertation http://hdl.handle.net/2433/123338 10.14989/doctor.k15609 eng application/pdf 京都大学 (Kyoto University) 京都大学
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小天体探査ローバ
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最適化
小天体探査ローバ
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Kanata, Sayaka
Research on Localization and Guidance for Space Rovers on Small Planetary Bodies
description Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第15609号 === 工博第3298号 === 新制||工||1498(附属図書館) === 28136 === 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 === (主査)教授 椹木 哲夫, 教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓 === 学位規則第4条第1項該当
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Kanata, Sayaka
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