ハプティックデバイスによる操作感提示とその軌道計画に関する研究

ハプティックデバイスによる操作感提示とその軌道計画に関する研究

Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第15322号 === 工博第3201号 === 新制||工||1482(附属図書館) === 27800 === 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 === (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 === 学位規則第4条第1項該当...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: 矢舩, 資洋
Other Authors: 松野, 文俊
Format: Others
Language:Japanese
Published: 京都大学 (Kyoto University) 2010
Subjects:
電動パワーステアリング装置
バーチャル操作パネル
最適制御問題
最小原理
リアルタイム準最適制御
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/120811
Description
Summary:Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第15322号 === 工博第3201号 === 新制||工||1482(附属図書館) === 27800 === 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 === (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 === 学位規則第4条第1項該当

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