A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats
コウモリは1送信2受信器のミニマルな超音波センシングデザインからは想像できない，高度な3次元飛行を実現させている．本論文では，①繰り返し同じ障害物環境下を飛行するコウモリの未知と既知の空間に対する音響センシング行動の違いを比較した．さらに，②未知環境飛行時に見られる特徴的な空間スキャニングの行動パターンをモデル化し，自律走行車を用いてコウモリの行動の有用性を実環境センシングのふるまいから定量的に評価した． === Bats possess a highly developed biosonar system that can be regarded as the minimum sensor...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | en |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=1361 http://id.nii.ac.jp/1707/00001353/ https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1361&item_no=1&attribute_id=21&file_no=1 https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1361&item_no=1&attribute_id=21&file_no=2 |